RCX-6 è un dispositivo di espansione a 6 porte 1U, montaggio su rack, per i controlli del pannello tattile Ivie. Altre 6 porte possono essere aggiunte all'RCX-6 con l'aggiunta di una scheda PC expander RCX-6X. In questo caso, un singolo rack 1U può contenere fino a 12 porte per i controlli del pannello tattile Ivie.